R7 Series

Este equipo está diseñado específicamente para procesos de pegado de suelas de calzado y tratamiento de revestimientos. Adopta de forma innovadora un sistema de visión láser de línea 3DCCD dual, que permite un escaneado rápido y preciso. Aprovechando los algoritmos avanzados de IA, el sistema genera automáticamente rutas óptimas de aplicación de cola, sentando una base sólida para las operaciones de precisión posteriores. Durante el encolado, la máquina está equipada con dos robots de 6 ejes que funcionan en perfecta coordinación y alta precisión. Realizan el encolado sincronizado de las suelas de los zapatos mientras las suelas están en movimiento, eliminando por completo el encolado manual tradicional y consiguiendo la automatización total del proceso de encolado de las suelas de los zapatos. Esto mejora significativamente tanto la eficiencia de la producción como la consistencia de la calidad del producto.

Alta aplicabilidad.

Alto grado de libertad.

Altas prestaciones de seguridad.

Alta rentabilidad.

Alta aplicabilidad

Adecuada para varios tipos de máquinas de pegado de suelas y tratamiento de superficies, como calzado deportivo, calzado de patinaje, calzado de cuero y calzado de seguridad.

Alto grado de libertad

Cada brazo robótico de la máquina está equipado con un “dispositivo de aprendizaje y calibración”, que permite el ajuste flexible de múltiples parámetros de procesamiento en cualquier nodo de la trayectoria.

Altas prestaciones de seguridad

Toda la máquina cuenta con una carcasa de chapa metálica totalmente cerrada, viene de serie con cortinas de luz de seguridad, garantiza una imagen de visión que no se ve afectada por la iluminación ambiental y permite el funcionamiento sin contacto.

Alta rentabilidad

Puede utilizarse integrada en una línea de producción inteligente o como unidad independiente.

Sistema de encolado robotizado doble de 6 ejes

Dos robots de 6 ejes realizan simultáneamente la pulverización automática de cola a alta velocidad. El efecto de recubrimiento es fino, uniforme y sigue con precisión la trayectoria programada, sin desbordamiento de cola.

Cinta transportadora doble y sistema de purificación de aire

Cada cinta transportadora está equipada con sensores de fibra óptica y codificadores para mejorar la precisión de la pulverización de cola; los sistemas de aspiración montados a ambos lados de las cintas capturan y expulsan rápidamente las partículas de cola, garantizando un entorno de trabajo limpio y saludable.

Dispositivo de limpieza de boquillas

Dispone de limpieza automática de boquillas para evitar la obstrucción de la cola; la bandeja de cola residual con diseño de cajón permite una limpieza rápida, reduciendo la carga de trabajo de mantenimiento manual.

Modo de salida de trayectoria multiespacial

Se pueden generar trayectorias precisas de pulverización de adhesivo para el borde superior de la pared lateral, la superficie inferior y el saliente interior.